ノルディックウォーキングは、1930年代初めにフィンランドのクロスカントリースキーチームのオフシーズン（夏場）のトレーニングとして始まりました。1997年にフィンランドで２本のポールを使用したウォーキングを「ノルディックウォーキング」と定義し、男女年齢問わず楽しめるスポーツとして、本格的に普及活動が広がり、北欧をはじめとする世界40か国で800万人を越える人たちがノルディックウォーキングを楽しむまでになったと伝えられています。

　日本では、2000年代からフィットネスエクササイズのひとつとして普及活動が始まりました。現在では高齢化社会を反映して転倒予防、歩行弱者のための効果的なツールとしても広がりを見せています。