ノルディックウォーキングは、自然なウォーキングを基本としています。

   病気や怪我からの復帰のためのサポートレベルでは、ポールを前方に突いて歩きますが、ヘルスレベル・フィットネスレベルでは前方ではなくて開いた足の中間にポールを突き、突いたポールをそのまま後方に真っ直ぐ押し出します。押し出したと同時に手を必要に応じグリップから離して（握れなくなって離れます）、伸びた手とポールが一直線になる位に最後までしっかり伸ばします。次の瞬間手が前方に来る形となり、この動きの連続となります。ノルディックウォーキング専用のポールは、グリップから手を離してもすぐ握れる構造になっているのが特徴です。